Raspberry Pi + PIR Sensor (紅外線動作感測器) + Webcam

基本上參考 Raspberry Pi Spy的這篇文章 - Cheap PIR Sensors and the Raspberry Pi 。

紅外線動作感測器(PIR Sensor)可以視為是一個輸出 (out) 為 1 或 0的開關。PIR Sensor 的GND接到Raspberry Pi 的Pin 6(GND)、POWER接到Pin 2 (+5V)、OUT則接到Pin 26 (GPIO7)。(Raspberry Pi腳位可參考這裡)

當紅外線動作感測器偵測到有物體(人體)移動時，GPIO7的值可能就會由0轉變成為1，我們可以藉此狀態改變來達成其他應用，例如這次我們就利用紅外線偵測狀態改變，利用fswebcam來擷取一張照片。

1. 修改Raspberry Pi Spy所提供的pir_1.py如下，並記得存檔。
..
import time (新增下列兩行)
import os
import datetime

...

Previous_State=1 (新增下列五行)

dt = datetime.datetime.now().strftime("%Y%m%d-%H%M%S") dt_filename = dt+".jpg" fs_command = "fswebcam --background -d /dev/video0 "+dt_filename

print " ",fs_command os.system(fs_command)

..




2. 修改執行 pir_1.py

> sudo python pir_1.py

PIR Module Test (CTRL-C to exit)

Waiting for PIR to settle ...

  Ready

  Motion detected!

   fswebcam --background -d /dev/video0 20130513-000412.jpg

  Ready

  Motion detected!

   fswebcam --background -d /dev/video0 20130513-000418.jpg

  Ready

  ..




因為紅外線偵測到物體移動之後，才進行fswebcam來進行拍攝，所以時間差延遲可能會拍不到真正想要拍攝的移動物體。應該是不斷進行拍攝或錄影，然後在偵測物體移動發生的第 t 秒時，回頭去存下第 t-1 或 t-2 秒到第 t+1 或 t+2秒的影像，可能較能切合需要。

不過這只是拋磚引玉，一個結合紅外線動作感應器的小應用而已，更多有趣或有用的應用就有勞各位自己再去嘗試囉。

如果真對motion detection應用有興趣的話，其實可以直接參考這篇-Raspberry Pi安裝Webcam和Motion Webcam Server 就能得到不錯的效果囉。

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